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日本研制可自由行走凝胶体 外形酷似毛毛虫

发布时间:2017-12-03 阅读:

  日本开发的免费行走凝胶形状酷似毛虫

  据俄罗斯新闻媒体30日报道,日本早稻田大学人体机器人研究所最近成功开发了世界上第一条自由行走凝胶。开发商表示,凝胶是由一种改变颜色的聚合物制成的,类似于毛虫。凝胶的所有作用都受到其内部发生的化学反应的控制。在不同的环境中,凝胶可以根据化学环境改变颜色,最重要的是,凝胶在改变颜色的同时会发生轻微的化学反应。凝胶中的钌离子可以有序放电,充电,凝胶的形状会发生微妙的变化。正是这种有序的充放电过程为凝胶的自由行走提供了动力。日本科学家开发的凝胶比喻成液体机器人。本发明在动态测绘领域具有重要的现实意义。目前世界上各种发电厂基本上都是由坚固的零部件组成,不但不能改变形状,而且体积庞大。另外,生产成本比较高。可以使用凝胶的特殊性质来开发更先进的动力单元,所述凝胶是重量轻,成本低并且能够根据需要改变形状的。早稻田大学人体机器人研究所院长Shuji Hashimoto教授表示:“机器人技术被认为是促进21世纪人类社会可持续发展的关键技术,未来机器人技术将会被广泛应用于制造业,医疗保健,医疗保健和其他服务业。“人形机器人是一项非常复杂的技术。 “作为仿人机器人集机,电,材料,计算机,传感器,控制技术等学科于一体的技术难题,涉及到机体的高精度,刚性,轻量化设计,控制系统的小型化和精确性,关节动力学技术,多传感器识别技术等,其研究相当复杂。在仿人机器人的研究中,微电子前沿技术的应用是将这些机器人设计转化为现实的关键,日本科学家表示,这种凝胶体只能在物体的粗糙表面行走,为了提高其整体性能,科学家们将通过机械和信息技术的整合来转化凝胶,使其像一个更平滑的物体表面上的蠕虫行走为未来更先进的智能机器人的发展打下基础。

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